<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo>{</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mtable columnalign="left"> <mml:mtr columnalign="left"> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mi>&#916;</mml:mi>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi>p</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>&#963;</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mi>h</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>&#160;</mml:mi>
<mml:mtext>&#160;</mml:mtext>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8712;</mml:mo>
<mml:mi>J</mml:mi>
<mml:mo>:</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>T</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi mathvariant="double-struck">T</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo>\</mml:mo>
<mml:mo>{</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mo>&#8230;</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mi>m</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo>}</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="left"> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mrow> <mml:mi>&#916;</mml:mi>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mi>i</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msubsup> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mi>i</mml:mi>
<mml:mo>+</mml:mo>
</mml:msubsup>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msubsup> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mi>i</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
</mml:msubsup>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mi>i</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mtext>&#160;</mml:mtext>
<mml:mi>&#160;</mml:mi>
<mml:mi>i</mml:mi>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mo>&#8230;</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>m</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="left"> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mrow> <mml:mi>a</mml:mi>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>&#946;</mml:mi>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>&#963;</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>T</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mstyle displaystyle="true"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mo>&#8747;</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mrow> <mml:mi>&#963;</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>T</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mrow> <mml:mi>g</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mi>&#916;</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo>.</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:math>