<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:munder class="msub"> <mml:mrow> <mml:mo mathsize="big">&#8721;</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:mi>p</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">=</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">=</mml:mo>
<mml:mi>m</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo> &#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>Q</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#964;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>&#8706;</mml:mi>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>a</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>p</mml:mi>
<mml:mi>q</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8706;</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>D</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>q</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>N</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mover accent="false" class="mml-overline"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>D</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>p</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>N</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
</mml:mrow>
<mml:mo accent="true">&#175;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mspace class="tmspace" width="2.77695pt"/>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mspace class="tmspace" width="2.77695pt"/>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:munder class="msub"> <mml:mrow> <mml:mo mathsize="big">&#8721;</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:munder class="msub"> <mml:mrow> <mml:mo>|p|,|q|&#8804;m</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:mi>p</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">&#8804;</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mi>m</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:munder>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo>&#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>Q</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#964;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>&#8706;</mml:mi>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>a</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>p</mml:mi>
<mml:mi>q</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8706;</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>D</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>q</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>N</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mover accent="false" class="mml-overline"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>D</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>p</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>N</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
</mml:mrow>
<mml:mo accent="true">&#175;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mspace class="tmspace" width="2.77695pt"/>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mspace class="tmspace" width="2.77695pt"/>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">&#8801;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>I</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>I</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-punc">.</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:math>