<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mtable class="align" columnalign="left">
<mml:mtr>
<mml:mtd class="align-odd" columnalign="right">
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>v</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="align-even">
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:munder class="msub">
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op"> lim</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">→</mml:mo>
<mml:mi>a</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:munder class="msub">
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op"> lim</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">→</mml:mo>
<mml:mi>a</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op"> ∫ </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>′</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="align-label" columnalign="right">
<mml:mstyle class="maketag">
<mml:mtext>(1)</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd class="align-odd" columnalign="right"/>
<mml:mtd class="align-even">
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op"> ∫ </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>a</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>′</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op"> ∫ </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>a</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">∈</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>a</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>b</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">.</mml:mo>
<mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="align-label" columnalign="right">
<mml:mstyle class="maketag">
<mml:mtext>(2)</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd class="align-odd" columnalign="right"/>
<mml:mtd class="align-even">
<mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="align-label" columnalign="right">
<mml:mstyle class="maketag">
<mml:mtext>(3)</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:math>