<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo>{</mml:mo>
<mml:mtable columnalign="left"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mstyle scriptlevel="+1"> <mml:mfrac> <mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mstyle>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msqrt> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:msqrt>
<mml:mtext>&#8201;</mml:mtext>
<mml:msup> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo>&#8242;</mml:mo>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mi>tanh</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mstyle scriptlevel="+1"> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mn>20</mml:mn>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mn>10</mml:mn>
<mml:msup> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo>&#8242;</mml:mo>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>100</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mstyle>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mi>&#948;</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mstyle scriptlevel="+1"> <mml:mfrac> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mstyle scriptlevel="+1"> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mstyle displaystyle="true"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mo>&#8747;</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msubsup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mstyle>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo>&#8242;</mml:mo>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mtext>&#8201;</mml:mtext>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mo>|</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mstyle displaystyle="true"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mo>&#8747;</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msubsup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mstyle>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo>&#8242;</mml:mo>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
<mml:mo>|</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mstyle>
<mml:mstyle scriptlevel="+1"> <mml:mfrac> <mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mstyle>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mi>sin</mml:mi>
<mml:mstyle scriptlevel="+1"> <mml:mfrac> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mfrac>
</mml:mstyle>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mtext>a</mml:mtext>
<mml:mtext>.e</mml:mtext>
<mml:mtext>.&#160;on&#160;</mml:mtext>
<mml:mtext>&#8201;</mml:mtext>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mn>3</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mtext>&#8195;</mml:mtext>
<mml:munder> <mml:mrow> <mml:mi>lim</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8594;</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo>+</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:msqrt> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:msqrt>
<mml:mtext>&#8201;</mml:mtext>
<mml:msup> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo>&#8242;</mml:mo>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mstyle scriptlevel="+1"> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo>&#8242;</mml:mo>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mo>|</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo>&#8242;</mml:mo>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
<mml:mo>|</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mstyle>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mtext>&#8195;</mml:mtext>
<mml:munder> <mml:mrow> <mml:mi>lim</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8594;</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo>+</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mstyle scriptlevel="+1"> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mo>|</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
<mml:mo>|</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mstyle>
<mml:mo>.</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:math>