<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mfenced close="" open="{" separators=""> <mml:mrow> <mml:mtable class="gathered"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>v</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op">&#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mo class="MathClass-rel">|</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op">&#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">|</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="qopname">sin</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi>c</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>v</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mo class="MathClass-rel">|</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">|</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>v</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mo class="MathClass-rel">|</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">|</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="tmspace" width="2.77695pt"/>
<mml:mi>I</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>v</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mo class="qopname"> tanh</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">.</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd/>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:math>