<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mfenced close="" open="{" separators=""> <mml:mrow> <mml:mtable class="gathered"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>v</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op">&#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>b</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8712;</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>a</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>b</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>p</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mi>c</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>v</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mspace class="tmspace" width="2.77695pt"/>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op"> &#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>a</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mi>f</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>v</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8712;</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>a</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>b</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd/>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:math>