<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mfenced close="" open="{" separators=""> <mml:mrow> <mml:mtable class="gathered"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mn>6</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mn>6</mml:mn>
<mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
<mml:mo class="qopname">sin</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>4</mml:mn>
<mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="qopname"> cos</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>4</mml:mn>
<mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mi>&#960;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mstyle mathvariant="normal"> <mml:mi>F</mml:mi>
<mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mi>e</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mi>n</mml:mi>
<mml:mi>e</mml:mi>
<mml:mi>l</mml:mi>
<mml:mi>S</mml:mi>
</mml:mstyle>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mn>6</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
<mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mi>&#960;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="qopname"> sin</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>4</mml:mn>
<mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="qopname"> cos</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>4</mml:mn>
<mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mi>&#960;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mstyle mathvariant="normal"> <mml:mi>F</mml:mi>
<mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mi>e</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mi>n</mml:mi>
<mml:mi>e</mml:mi>
<mml:mi>l</mml:mi>
<mml:mi>S</mml:mi>
</mml:mstyle>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mi>&#960;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
<mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mn>6</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>H</mml:mi>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd/>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:math>