<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mfenced close="" open="{" separators=""> <mml:mrow> <mml:mtable class="gathered"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>f</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>5</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mfenced close="]" open="[" separators=""> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>5</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mo class="qopname"> arctan</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mo class="qopname">&#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">&#8725;</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>H</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>p</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mfenced close="|" open="|" separators=""> <mml:mrow> <mml:mo class="qopname">sin</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">sgn</mml:mtext>
</mml:mstyle>
<mml:mspace class="nbsp" width="1em"/>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mo class="qopname">sin</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="qopname"> cos</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8712;</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>b</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="tmspace" width="2.77695pt"/>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8712;</mml:mo>
<mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi>L</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>l</mml:mi>
<mml:mi>o</mml:mi>
<mml:mi>c</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>b</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="tmspace" width="2.77695pt"/>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>z</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mo class="qopname"> max</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">{</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>n</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8712;</mml:mo>
<mml:mi>&#8484;</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">:</mml:mo>
<mml:mi>n</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8804;</mml:mo>
<mml:mi>z</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">}</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mstyle mathvariant="normal"> <mml:mi>a</mml:mi>
<mml:mi>n</mml:mi>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mi>g</mml:mi>
<mml:mi>n</mml:mi>
</mml:mstyle>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>z</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mfenced close="" open="{" separators=""> <mml:mrow> <mml:mtable class="array" columnlines="none none none none none none none none none none none none none none none none none none none" equalcolumns="false" equalrows="false"> <mml:mtr> <mml:mtd class="array" columnalign="center"> <mml:mi>z</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">&#8725;</mml:mo>
<mml:mo class="MathClass-rel">|</mml:mo>
<mml:mi>z</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">|</mml:mo>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="array" columnalign="center"> <mml:mi>z</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8800;</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd class="array" columnalign="center"> <mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="array" columnalign="center"> <mml:mi>z</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-punc">.</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd class="array" columnalign="center"/>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd/>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:math>