<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>p</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mi>c</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:munder class="msub"> <mml:mrow> <mml:mo mathsize="big"> &#8721;</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#955;</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8712;</mml:mo>
<mml:mi>&#923;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:mi>I</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>&#955;</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>H</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mi>&#955;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mspace class="tmspace" width="2.77695pt"/>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>c</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:munderover accent="false" accentunder="false"> <mml:mrow> <mml:mo> &#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>a</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:mi>f</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8712;</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>a</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>b</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">.</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:math>