<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>Q</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op">&#8243;</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>&#945;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mi>h</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>v</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>v</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8242;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>f</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8242;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mi>h</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>v</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8242;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mi>f</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>v</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>v</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8242;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>f</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">.</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:math>