<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow>
<mml:mtable class="gathered">
<mml:mtr>
<mml:mtd>
<mml:mo class="MathClass-rel"><</mml:mo>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mi>K</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mi>φ</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>′</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>y</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>z</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">></mml:mo>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mo class="MathClass-rel"><</mml:mo>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mi>φ</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>′</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>y</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mi>K</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mi>z</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">></mml:mo>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op"> ∫ </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mi>π</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mi>f</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">*</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>ẏ</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="tmspace" width="2.77695pt"/>
<mml:mi>ż</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mi>π</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op"> ∫ </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mi>π</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mi>f</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">*</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mi>π</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>ẏ</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mi>π</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="tmspace" width="2.77695pt"/>
<mml:mi>ż</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op"> ∫ </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mi>π</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mi>f</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">*</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mi>ẏ</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>ż</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op"> ∫ </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mi>π</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mi>f</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">*</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>ẏ</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="tmspace" width="2.77695pt"/>
<mml:mi>ż</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mo class="MathClass-rel"><</mml:mo>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mi>φ</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>′</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>y</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>z</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">></mml:mo>
<mml:mo class="MathClass-punc">.</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd/>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:math>