<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mtable columnalign="right center left" columnspacing="0.2em 0.2em"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>A</mml:mi>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:mo>=</mml:mo>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mo>&#8747;</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msubsup>
<mml:mi>G</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>f</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mo>[</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>+</mml:mo>
</mml:msup>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi>b</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mspace width="0.2em"/>
<mml:mi mathvariant="normal">d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd/>
<mml:mtd> <mml:mo>&#8805;</mml:mo>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mo>&#8747;</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msubsup>
<mml:mi>G</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mi>g</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mo>[</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>+</mml:mo>
</mml:msup>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mspace width="0.2em"/>
<mml:mi mathvariant="normal">d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd/>
<mml:mtd> <mml:mo>&#8805;</mml:mo>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mo>&#8747;</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msubsup>
<mml:mi>G</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mi>M</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mspace width="0.2em"/>
<mml:mi mathvariant="normal">d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd/>
<mml:mtd> <mml:mo>&#8805;</mml:mo>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:mi>M</mml:mi>
<mml:mfrac> <mml:mi>R</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mi>m</mml:mi>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mfrac> <mml:msub> <mml:mi>m</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mi>M</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
</mml:mfrac>
<mml:msup> <mml:mi>a</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>&#945;</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:munder> <mml:mo movablelimits="false">min</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8712;</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mi>a</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>b</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:msubsup> <mml:mo>&#8747;</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msubsup>
<mml:mi>G</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mspace width="0.2em"/>
<mml:mi mathvariant="normal">d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo>&gt;</mml:mo>
<mml:mi>R</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mspace width="1em"/>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8712;</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mi>a</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>b</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
<mml:mo>.</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:math>