<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mo>{</mml:mo>
<mml:mtable columnalign="left"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mmultiscripts> <mml:mi>D</mml:mi>
<mml:none/>
<mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">/</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mprescripts/>
<mml:none/>
<mml:mi>c</mml:mi>
</mml:mmultiscripts>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mi>L</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mo>tan</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mn>3</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
<mml:mrow> <mml:msup> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mn>4</mml:mn>
</mml:msup>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mspace width="1em"/>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8712;</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mn>3</mml:mn>
<mml:msup> <mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>c</mml:mi>
</mml:msup>
<mml:msup> <mml:mi>D</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">/</mml:mo>
<mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:msubsup> <mml:mo>&#8747;</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">/</mml:mo>
<mml:mn>4</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mfrac> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">/</mml:mo>
<mml:mn>4</mml:mn>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">/</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal">&#915;</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">/</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mspace width="0.2em"/>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:msup> <mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>c</mml:mi>
</mml:msup>
<mml:msup> <mml:mi>D</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">/</mml:mo>
<mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mn>3</mml:mn>
<mml:msubsup> <mml:mo>&#8747;</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">/</mml:mo>
<mml:mn>4</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mfrac> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>3</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">/</mml:mo>
<mml:mn>4</mml:mn>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">/</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal">&#915;</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">/</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mspace width="0.2em"/>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:math>