<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mi>&#966;</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo>{</mml:mo>
<mml:mtable columnalign="left left" columnspacing="1em"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mi>c</mml:mi>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>sin</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mi>&#960;</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:mtext>if&#160;</mml:mtext>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8712;</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:mtext>if&#160;</mml:mtext>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8712;</mml:mo>
<mml:mi mathvariant="double-struck">R</mml:mi>
<mml:mo>&#8726;</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:math>