<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:msub>
<mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:msub>
<mml:mo>ess inf</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mi>a</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>b</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mo>≥</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:math>