<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mover accent="true"> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo>&#168;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi>b</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mover accent="true"> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo>&#729;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi>a</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mi>f</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#964;</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mo>&#8230;</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#964;</mml:mi>
<mml:mi>n</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mspace width="1em"/>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8712;</mml:mo>
<mml:mi mathvariant="double-struck">R</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:math>