<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mtable columnalign="right left" columnspacing="0.2em">
<mml:mtr>
<mml:mtd/>
<mml:mtd>
<mml:mover accent="true">
<mml:mi mathvariant="normal">U</mml:mi>
<mml:mo>¯</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:munder>
<mml:mo movablelimits="false">max</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo>≤</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>≤</mml:mo>
<mml:mi>ω</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:mi mathvariant="normal">U</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mfrac>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mi>β</mml:mi>
<mml:mo>sin</mml:mo>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:mi>β</mml:mi>
<mml:mi>ω</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mspace width="2em"/>
<mml:munder>
<mml:mi mathvariant="normal">U</mml:mi>
<mml:mo>̲</mml:mo>
</mml:munder>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:munder>
<mml:mo movablelimits="false">min</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo>≤</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>≤</mml:mo>
<mml:mi>ω</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:mi mathvariant="normal">U</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:mo>cos</mml:mo>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:mi>β</mml:mi>
<mml:mi>ω</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mi>β</mml:mi>
<mml:mo>sin</mml:mo>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:mi>β</mml:mi>
<mml:mi>ω</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd/>
<mml:mtd>
<mml:msub>
<mml:mover accent="true">
<mml:mi mathvariant="normal">U</mml:mi>
<mml:mo>¯</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:munder>
<mml:mo movablelimits="false">max</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo>≤</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>≤</mml:mo>
<mml:mi>ω</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:mrow>
<mml:mo>|</mml:mo>
<mml:mover accent="true">
<mml:mi mathvariant="normal">U</mml:mi>
<mml:mo>˙</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>|</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:munder>
<mml:mo movablelimits="false">max</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo>≤</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>≤</mml:mo>
<mml:mi>ω</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:mo>sin</mml:mo>
<mml:mi>β</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>−</mml:mo>
<mml:mfrac>
<mml:mi>ω</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mo>sin</mml:mo>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:mi>β</mml:mi>
<mml:mi>ω</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mfrac>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd/>
<mml:mtd>
<mml:mi>σ</mml:mi>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mfrac>
<mml:munder>
<mml:mi mathvariant="normal">U</mml:mi>
<mml:mo>̲</mml:mo>
</mml:munder>
<mml:mover accent="true">
<mml:mi mathvariant="normal">U</mml:mi>
<mml:mo>¯</mml:mo>
</mml:mover>
</mml:mfrac>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mo>cos</mml:mo>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:mi>β</mml:mi>
<mml:mi>ω</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mspace width="2em"/>
<mml:msub>
<mml:mi>C</mml:mi>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mfrac>
<mml:msub>
<mml:mover accent="true">
<mml:mi mathvariant="normal">U</mml:mi>
<mml:mo>¯</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:munder>
<mml:mi mathvariant="normal">U</mml:mi>
<mml:mo>̲</mml:mo>
</mml:munder>
</mml:mfrac>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mi>β</mml:mi>
<mml:mo>tan</mml:mo>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:mi>β</mml:mi>
<mml:mi>ω</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mo>.</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:math>