<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mtable columnalign="right left" columnspacing="0.2em"> <mml:mtr> <mml:mtd/>
<mml:mtd> <mml:mmultiscripts> <mml:mi>D</mml:mi>
<mml:none/>
<mml:mfrac> <mml:mn>3</mml:mn>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mprescripts/>
<mml:none/>
<mml:mi>C</mml:mi>
</mml:mmultiscripts>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>20</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mo>cos</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msup>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mo>sin</mml:mo>
<mml:mn>7</mml:mn>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mn>5</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mn>4</mml:mn>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd/>
<mml:mtd> <mml:mphantom> <mml:mmultiscripts> <mml:mi>D</mml:mi>
<mml:none/>
<mml:mfrac> <mml:mn>3</mml:mn>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mprescripts/>
<mml:none/>
<mml:mi>C</mml:mi>
</mml:mmultiscripts>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
</mml:mphantom>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msubsup> <mml:mo>&#8747;</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:msubsup>
<mml:msup> <mml:mi>e</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>25</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mspace width="0.2em"/>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mspace width="1em"/>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8712;</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8800;</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd/>
<mml:mtd> <mml:mi mathvariant="normal">&#916;</mml:mi>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mfrac> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>15</mml:mn>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mfrac> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mspace width="2em"/>
<mml:mi mathvariant="normal">&#916;</mml:mi>
<mml:msup> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mi mathvariant="normal">&#8242;</mml:mi>
</mml:msup>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mi mathvariant="normal">&#8242;</mml:mi>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mfrac> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>10</mml:mn>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mi mathvariant="normal">&#8242;</mml:mi>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mfrac> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd/>
<mml:mtd> <mml:mn>3</mml:mn>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mi mathvariant="normal">&#8242;</mml:mi>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:munderover> <mml:mo movablelimits="false">&#8721;</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>i</mml:mi>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mi>m</mml:mi>
</mml:munderover>
<mml:msub> <mml:mi>&#951;</mml:mi>
<mml:mi>i</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#958;</mml:mi>
<mml:mi>i</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mspace width="2em"/>
<mml:mn>3</mml:mn>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mi mathvariant="normal">&#8242;</mml:mi>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:munderover> <mml:mo movablelimits="false">&#8721;</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>j</mml:mi>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mi>m</mml:mi>
</mml:munderover>
<mml:msub> <mml:mover accent="true"> <mml:mi>&#951;</mml:mi>
<mml:mo>&#732;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mi>j</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mover accent="true"> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo>&#732;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#958;</mml:mi>
<mml:mi>i</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:math>