<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:munder class="msub"> <mml:mrow> <mml:mtext>min</mml:mtext>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8712;</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>&#951;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>G</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>G</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8805;</mml:mo>
<mml:mtext>min</mml:mtext>
<mml:mfenced close="}" open="{" separators=""> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>g</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>g</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>g</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>&#951;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>g</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">for</mml:mtext>
</mml:mstyle>
<mml:mspace class="tmspace" width="2.77695pt"/>
<mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">all</mml:mtext>
</mml:mstyle>
<mml:mspace class="tmspace" width="2.77695pt"/>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8712;</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>&#951;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:math>