<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mtable class="align" columnalign="left"> <mml:mtr> <mml:mtd class="align-odd" columnalign="right"> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="align-even"> <mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:munderover accent="false" accentunder="false"> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op"> &#8747;</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:mi>G</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi>I</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#946;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mi>h</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd class="align-odd" columnalign="right"/>
<mml:mtd class="align-even"> <mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>&#915;</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>&#946;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:munderover accent="false" accentunder="false"> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op"> &#8747;</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:mi>G</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:munderover accent="false" accentunder="false"> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op">&#8747;</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:mi>h</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>&#964;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mi>&#964;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#946;</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>&#964;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd class="align-odd" columnalign="right"/>
<mml:mtd class="align-even"> <mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:math>