<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mtable class="align-star" columnalign="left"> <mml:mtr> <mml:mtd class="align-odd" columnalign="right"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>M</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>R</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:munderover accent="false" accentunder="false"> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op"> &#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:mtext>sin</mml:mtext>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mi>&#960;</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="align-even"> <mml:mo class="MathClass-rel">&#8805;</mml:mo>
<mml:mi>&#949;</mml:mi>
<mml:munderover accent="false" accentunder="false"> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op">&#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mtext>sin</mml:mtext>
<mml:mi>&#960;</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8805;</mml:mo>
<mml:mi>&#949;</mml:mi>
<mml:munderover accent="false" accentunder="false"> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op">&#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>4</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>4</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mtext>sin</mml:mtext>
<mml:mi>&#960;</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="align-label" columnalign="right"/>
<mml:mtd class="align-label"> <mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd class="align-odd" columnalign="right"/>
<mml:mtd class="align-even"> <mml:mo class="MathClass-rel">&#8805;</mml:mo>
<mml:mi>&#961;</mml:mi>
<mml:mi>&#949;</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">|</mml:mo>
<mml:mo class="MathClass-rel">|</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-rel">|</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-rel">|</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:munderover accent="false" accentunder="false"> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op"> &#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:mtext>sin</mml:mtext>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mi>&#960;</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="align-label" columnalign="right"/>
<mml:mtd class="align-label"> <mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd class="align-odd" columnalign="right"/>
<mml:mtd class="align-even"> <mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="align-label" columnalign="right"/>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:math>