<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mtable class="gathered"> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>Q</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>G</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>&#969;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op"> &#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>G</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>p</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>Q</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>&#964;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>G</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>&#964;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>&#969;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op"> &#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>G</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>&#964;</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mi>.</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"/>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:math>