<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>U</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>σ</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>τ</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>τ</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">{</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mfenced close="" open="|" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">⋅</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">∈</mml:mo>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi mathvariant="script">D</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>τ</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>σ</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>τ</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">}</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>.</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:math>