<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mtable class="align" columnalign="left">
<mml:mtr>
<mml:mtd class="align-odd" columnalign="right">
<mml:mi>D</mml:mi>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="align-even">
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mi>δ</mml:mi>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>ϕ</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>q</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op">∫ </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>T</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mi>h</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op">∇</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:munderover accent="false" accentunder="false">
<mml:mrow>
<mml:mo mathsize="big"> ∑</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>i</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>m</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>β</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>i</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>ϕ</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>q</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo>∫ </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>ξ</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>i</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>T</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mi>h</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op">∇</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo> ∫ </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>ξ</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>ϕ</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>q</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo>∫ </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>T</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mi>h</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>τ</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op">∇</mml:mo>
<mml:mi>τ</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo>Δ</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd class="align-odd" columnalign="right">
<mml:mi>R</mml:mi>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="align-even">
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mi>δ</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:munderover accent="false" accentunder="false">
<mml:mrow>
<mml:mo mathsize="big"> ∑</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>i</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>m</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>β</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>i</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mi>T</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>ϕ</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>q</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op">∫ </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>T</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mi>h</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op">∇</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mi>.</mml:mi>
<mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd class="align-odd" columnalign="right"/>
<mml:mtd class="align-even">
<mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:math>