<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mi>X</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mfenced close="}" open="{" separators=""> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8712;</mml:mo>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mi>C</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mfenced close=")" open="[" separators=""> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>&#8734;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>&#8477;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">|</mml:mo>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mfenced close="|" open="|" separators=""> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8804;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>l</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>l</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mo class="MathClass-op">&#8704;</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8805;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:math>