<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal">&#955;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mi mathvariant="normal">&#955;</mml:mi>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>A</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal">&#955;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mi mathvariant="normal">&#955;</mml:mi>
<mml:munderover accent="false" accentunder="false"> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op">&#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:mi>G</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>f</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mi mathvariant="normal">&#955;</mml:mi>
<mml:munderover accent="false" accentunder="false"> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op">&#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:mi>G</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>f</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mi mathvariant="normal">&#955;</mml:mi>
<mml:mi>A</mml:mi>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal">&#955;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>.</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:math>