<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mo>|</mml:mo>
<mml:mi>f</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mo>&#8230;</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mi>n</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>|</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>&#8804;</mml:mo>
<mml:munderover> <mml:mo movablelimits="false">&#8721;</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>i</mml:mi>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mi>n</mml:mi>
</mml:munderover>
<mml:msub> <mml:mi>p</mml:mi>
<mml:mi>i</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mi>i</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">|</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:msub> <mml:mi>&#963;</mml:mi>
<mml:mi>i</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:msup>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mspace width="1em"/>
<mml:mtext>a.e. </mml:mtext>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mo>&#8230;</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mi>n</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>&#8712;</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
<mml:mo>&#215;</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mi mathvariant="double-struck">R</mml:mi>
<mml:mi>n</mml:mi>
</mml:msup>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:math>