<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:msub>
<mml:mo movablelimits="false">max</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>∈</mml:mo>
<mml:mi>I</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">∥</mml:mo>
<mml:mi>Q</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">∥</mml:mo>
<mml:mo>≤</mml:mo>
<mml:mi>K</mml:mi>
</mml:math>