<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>D</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>k</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mtext>&#191;</mml:mtext>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:munderover accent="false" accentunder="false"> <mml:mrow> <mml:mo mathsize="big"> &#191;</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>q</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>k</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mtext>&#191;</mml:mtext>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mrow> <mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo> &#191;</mml:mo>
</mml:mover>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>k</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mtext>&#191;</mml:mtext>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="quad" width="1em"/>
<mml:mi>k</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="tmspace" width="2.77695pt"/>
<mml:mo>&#191;</mml:mo>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace class="tmspace" width="2.77695pt"/>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:math>