<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow>
<mml:mo>|</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mo>[</mml:mo>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>ρ</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>−</mml:mo>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>−</mml:mo>
<mml:msup>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mi mathvariant="normal">∇</mml:mi>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mrow>
<mml:mo>[</mml:mo>
<mml:mi>ρ</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>−</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo>]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>|</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo><</mml:mo>
<mml:mi>ε</mml:mi>
<mml:mrow>
<mml:mo>|</mml:mo>
<mml:mi>ρ</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>−</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mo>|</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:math>