<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:msub>
<mml:mi>f</mml:mi>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mo>−</mml:mo>
<mml:msub>
<mml:mi>f</mml:mi>
<mml:mi>v</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>∈</mml:mo>
<mml:mi>E</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>α</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>β</mml:mi>
<mml:mo>;</mml:mo>
<mml:mi>a</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>b</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mspace width="1em"/>
<mml:mi mathvariant="normal">∀</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>∈</mml:mo>
<mml:mi>I</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msqrt>
<mml:mrow>
<mml:msup>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msup>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msup>
<mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msup>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
<mml:mo>≥</mml:mo>
<mml:msub>
<mml:mi>R</mml:mi>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:math>