<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>&#8805;</mml:mo>
<mml:mi>c</mml:mi>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi mathvariant="normal">&#934;</mml:mi>
<mml:msup> <mml:mi>p</mml:mi>
<mml:mo>&#8242;</mml:mo>
</mml:msup>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>f</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>c</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:msub> <mml:mi>H</mml:mi>
<mml:mi>p</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mi>a</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mspace width="2em"/>
<mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>&#8805;</mml:mo>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi mathvariant="normal">&#934;</mml:mi>
<mml:msup> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mo>&#8242;</mml:mo>
</mml:msup>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>g</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>c</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:msub> <mml:mi>H</mml:mi>
<mml:mi>q</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mi>b</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mspace width="1em"/>
<mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mo>&#8805;</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo>.</mml:mo>
</mml:math>