<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mtable columnalign="right center left" columnspacing="0.2em 0.2em"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>&#8706;</mml:mi>
<mml:mi>&#951;</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mi>&#948;</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8706;</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:mo>=</mml:mo>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:msup> <mml:mi>&#951;</mml:mi>
<mml:mo>&#8242;</mml:mo>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mi>&#948;</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>&#8706;</mml:mi>
<mml:msub> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mi>&#948;</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8706;</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd/>
<mml:mtd> <mml:mo>=</mml:mo>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:msup> <mml:mi>&#951;</mml:mi>
<mml:mo>&#8242;</mml:mo>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mi>&#948;</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo>[</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mover accent="true"> <mml:msup> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msup>
<mml:mo>&#175;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mo>&#8902;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#969;</mml:mi>
<mml:mi>&#948;</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>&#946;</mml:mi>
<mml:msup> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mi>m</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:msub> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mi>&#948;</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi>Q</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>&#8902;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#969;</mml:mi>
<mml:mi>&#948;</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msup>
<mml:mo>&#8902;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#969;</mml:mi>
<mml:mi>&#948;</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>&#8706;</mml:mi>
<mml:mi>q</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8706;</mml:mi>
<mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo>&#8902;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#969;</mml:mi>
<mml:mi>&#948;</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo>]</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:math>